滄州安川（chuān）關（guān）節式機器（qì）人 GP7公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA